助力机械臂与工业机器人如何协同组成柔性产线

在现代化产线中，气动助力机械臂与工业机器人常协同作业。机器人擅长高速、高精度、重复性的点焊、涂胶、码垛等动作；而助力臂更适合需要人工介入判断的柔性上下料、装配辅助等环节。

二者通过IO、Modbus或Profinet等通讯协议联动，可实现工件在人工工位与自动化工位间的无缝流转。合理分工既保留了人工的灵活性，又发挥了自动化的效率优势。