气动助力机械臂选型指南：负载、行程、自由度怎么看

选购气动助力机械臂时，应首先明确核心参数。负载能力决定可搬运工件重量，需预留20%以上安全余量；工作半径（臂展）影响可达范围，需结合工位布局测量；自由度决定动作灵活度，常规搬运2-3自由度即可，复杂轨迹需更多轴。

此外，夹具形式必须与工件匹配——托盘、桶状、板材需不同夹持方案。建议整理工件图纸与工艺要求，交由工程师做选型计算，避免盲目按价格决策。